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  Index
- Parameter $1
- represents actual parameter k_m
- Parameter $2
- represents actual parameter l_a
- Parameter $3
- represents actual parameter r_a
- Parameter $4
- represents actual parameter j_m
- Parameter $5
- represents actual parameter b_m
- Port in
- represents actual port Electrical
- Port out
- represents actual port Mechanical
http://mtt.sourceforge.net